Mittelalter bezeichnet in der europäischen Geschichte die Epoche zwischen dem Ende der Antike und dem Beginn der Neuzeit, also etwa die Zeit zwischen dem 6. und 15. Jahrhundert. Sowohl der Beginn als auch das Ende des Mittelalters sind Gegenstand der wissenschaftlichen Diskussion und werden recht unterschiedlich angesetzt.
Während des Schottischen Unabhängigkeitskrieges entbrannte am 11. September 1297 bei der Brücke über den Fluss Forth in der Nähe von Stirling eine Schlacht, in welcher die englischen Truppen vernichtend geschlagen wurden.
Die am 15. Juli 1410 entbrannte Schlacht bei Tannenberg markierte den militärische Höhepunkt des Konfliktes zwischen dem Deutschen Orden und des in Personalunion verbundenen Polen-Litauen, den Beginn des Niedergangs der lokalen Dominanz des Deutschen Ordens und den Aufstieg Polen-Litauens zur europäischen Großmacht.
In der Lechfeldschlacht am 10. August 955 entsetzte eine aus Panzerreitern bestehende ostfränkische Armee das von Ungarn (Magyaren) belagerte Augsburg. Dieser Sieg über die Plünderer aus dem Osten wurde später als Geburtsstunden der deutschen Nation glorifiziert.